讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
小蓝：苏尚卿 小绿：星潮 永乐：杨天翔 灰羽：谷江山 一维：正正
未知
堀川亮 広中雅志 潘惠子 藤田淑子
宫野真守 梶裕贵 水树奈奈 中村悠一 悠木碧
贯井柚佳 水中雅章 高桥李依 前野智昭
藤田茜 若井友希 大森日雅 田中美海 伊藤美来 西明日香 斋藤千和
田村睦心 本多真梨子
小山力也 川澄绫子 大原沙耶香 门胁舞以 中田让治 关智一 浪川大辅 新垣樽助 置鲇龙太郎 绿川光 石田彰
刘纯燕 董浩 鞠萍 陈红 张云龙 付绍业 星群 吉静
布兰达·宋 贾斯汀·费尔宾格 比尔·法玛尔 阿曼达·莱顿
梶裕贵 日笠阳子 浅仓杏美 伊藤静 竹达彩奈 野岛健儿 种田梨沙 内田真礼 佐仓绫音 小山力也 逢坂良太
演员：
演员：堀川亮 広中雅志 潘惠子 藤田淑子
