由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢…… 本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 千千松幸子 加藤正之 田中亮一 伊藤美纪 村山明 高乃丽 池水通洋 松冈文雄 松尾佳子 山崎巧 速水圭 屋良有作 岸野一彦 藤本让 飞田展男 兴梠里美 岩坪理江 小林清志 岛香裕 丸山咏二
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大山信代 小原乃梨子 千千松幸子 知念里奈 乡里大辅 冰上恭子 肝付兼太 松本保典 森繁久弥 永井一郎 野村道子 折笠爱 岛田敏 白川澄子 立壁和也
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青井辉彦 仲村秀生 白石冬美
飞田展男 古谷彻 池田秀一 铃置洋孝 榊原良子 岛田敏 井上和彦 冈本麻弥 小杉十郎太 难波圭一 铃木清信 水谷优子 岛津冴子 大塚芳忠 胜生真沙子 广森信吾 盐屋浩三 柴本浩行 川村万梨阿 乡里大辅 西村知道 山田俊司 藤井佳代子 石森达幸 高岛雅罗 井上瑶 白石冬美 庄真由美 鹈饲留美子 伊藤美纪 池田胜 古川登志夫
冈本茉莉 水岛裕 白石冬美 神山卓三 喜多道枝 长谷山治
古谷彻 潘惠子 藤田淑子 铃置洋孝 堀秀行 堀川亮 桥本晃一 水岛裕 三矢雄二 中尾隆圣 小林通孝 难波圭一 庄真由美 渡边菜生子 冬马由美 上村典子 柳泽三千代 柴田由美子 吉田奈穗 半谷君惠 村濑容子 川岛上业子 田中秀幸
野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生 古谷彻 江森浩子 银河万丈 田中真弓 鹤广美 堀川亮 饭冢昭三 庄真由美 渡边菜生子
飞田展男 古谷彻 池田秀一 铃置洋孝 榊原良子 岛田敏 井上和彦 冈本麻弥 小杉十郎太 难波圭一 铃木清信 水谷优子 岛津冴子 大塚芳忠 胜生真沙子 广森信吾 盐屋浩三 柴本浩行 川村万梨阿 乡里大辅 西村知道 山田俊司 藤井佳代子 石森达幸 高岛雅罗 井上瑶 白石冬美 庄真由美 鹈饲留美子 伊藤美纪 池田胜 古川登志夫
本名阳子 野上尤加奈 田中理惠 关智一 矢岛晶子 池泽春菜 谷井明日香 松谷彼哉 中博史 松野太纪 永野爱 菊池心 仙台惠理 小松里歌 小林麻由子 埴冈由纪子 沼田祐介 安达真理 天田真人 石毛佐和 壹智村小真 水泽史绘 小野健一 七绪春日 泷知史 上别府仁资 高木涉 小林爱 子安武人 庄真由美 高桥直纯 宫下尊 伊藤美纪 置鲇龙太郎 藤田美歌子 盐屋浩三 西村朋纮 德光由禾 西野阳子 镰田梢 小野凉子 小清水亚美 名冢佳织 饭冢雅弓 加藤木贤治 岸尾大辅 松冈由贵 野泽雅子
野泽雅子 堀川亮 鹤广美 草尾毅 田中真弓 佐藤正治 古川登志夫 渡边菜生子 皆口裕子 石冢运升 盐屋浩三 山寺宏一 森田成一 中尾隆圣 山路和弘 岸尾大辅 三木真一郎 乃村健次 伊藤美纪 中原茂
野泽雅子 八奈见乘儿 鹤弘美
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太 桑岛法子 新山千春 小锦八十吉 千千松幸子 野泽雅子 杉山佳寿子 穗积隆信 藤田淑子 银河万丈 南央美
野泽雅子 古川登志夫 皆口裕子 堀川亮 久川绫 田中真弓 伊藤美纪 草尾毅 平野绫 鱼建 大友龙三郎 山寺宏一 森田成一 岛田敏 水树奈奈 杉田智和 入野自由 神谷浩史 宫野真守 竹内良太 若本规夫
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
梶裕贵 日高里菜 堀江由衣 黑泽朋世 小山力也 悠木碧 甲斐田裕子 丰崎爱生 小仓唯 细谷佳正 大久保瑠美 三木真一郎 小清水亚美 大木民夫 潘惠美 手冢弘道 木村昴 松山鹰志 石冢运升 玄田哲章 水濑祈 鸟海浩辅 兴津和幸 西村知道 生天目仁美 伊藤美来 茅野爱衣 杉崎亮 川田绅司
白石晴香 小林亲弘 伊藤静 永濑安奈 井上穗乃花 山根绮 茅野爱衣 日高里菜 中原麻衣 千本木彩花 富田美忧 福岛润 大塚芳忠 玄田哲章 田村睦心 田村由香里 杉田智和
田中真弓 林原惠美 伊仓一惠 高乃丽 西村知道 山寺宏一 玄田哲章 龙田直树 冬马由美 佐藤智惠 柴田由美子
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
高山南 山崎和佳奈 神谷明 山口胜平 林原惠美 岩居由希子 高木涉 大谷育江 松井菜樱子 绪方贤一 茶风林 井上和彦 汤屋敦子 千叶一伸 中岛聪彦 中田浩二 西村千奈美 太田真一郎 大川透 井原启介 游佐浩二 冈部政明 有本钦隆 山野井仁 凤芳野 铃木麻里子 深川史麻 山寺宏一 榊原良子
大塚明夫 水谷优子 石井真 内海贤二 富田耕生 川濑晶子 小野凉子 佐藤佑子 小林清志 野泽那智 伊藤美纪 绪方惠美 柚木凉香 平山绫 青野武 有本钦隆 野上尤加奈 深见梨加 石井康嗣 江川央生 笹沼晃 丸山美纪 石垣佑磨 兵藤真子 百百麻子 川津泰彦 菅原淳一 三户耕三 小野大辅 菊丸文太 手冢千以子 阵内智则 大和田伸也 鹿贺丈史
诹访彩花 大空直美 户松遥 东地宏树 川澄绫子 桧山修之 阿部敦 置鲇龙太郎 小西克幸 岩崎征实 高垣彩阳 佐藤聪美 甲斐田幸 山本格 有本钦隆
演员：堀川亮 広中雅志 潘惠子 藤田淑子
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