是以海洋作为故事上演的舞台，动画主要讲述了八个可爱小动物组成的海底探险小队的故事。本季小纵队的成员们再次准备出发去解决海底及陆地的险情、排除潜在可能发生的危险。海底小纵队以巴克队长为领导核心，集结了呱唧、皮医生、达西西、章教授、谢灵通、突突兔、小萝卜等团队成员，他们为小动物提供帮助与救援，完成海底小纵队“探险、拯救、保护”的使命。海底小纵队第六季每一集动画都建立在一次探险的基础之上，小队成员发挥自己的特殊本领，克服险境，探索海洋奥妙，发现未知生物。
呱唧 皮医生 谢灵通
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通
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堀川亮 広中雅志 潘惠子 藤田淑子
未知
宫野真守 梶裕贵 水树奈奈 中村悠一 悠木碧
贯井柚佳 水中雅章 高桥李依 前野智昭
藤田茜 若井友希 大森日雅 田中美海 伊藤美来 西明日香 斋藤千和
田村睦心 本多真梨子
小山力也 川澄绫子 大原沙耶香 门胁舞以 中田让治 关智一 浪川大辅 新垣樽助 置鲇龙太郎 绿川光 石田彰
刘纯燕 董浩 鞠萍 陈红 张云龙 付绍业 星群 吉静
布兰达·宋 贾斯汀·费尔宾格 比尔·法玛尔 阿曼达·莱顿
梶裕贵 日笠阳子 浅仓杏美 伊藤静 竹达彩奈 野岛健儿 种田梨沙 内田真礼 佐仓绫音 小山力也 逢坂良太
演员：堀川亮 広中雅志 潘惠子 藤田淑子
演员：
