故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
千叶翔也 内山夕实 石川由依 关根明良 兴津和幸 天海由梨奈 游佐浩二
梶裕贵 川井田夏海 寺泽百花 下野纮 丰永利行 兴津和幸 くまいもとこ 日笠阳子 清水理沙 上田丽奈 松山鹰志
川岛零士 本渡枫 小西克幸 鬼头明里 兴津和幸 悠木碧 松冈祯丞 内山夕实
伊东健人 前野智昭 山下诚一郎 东地宏树 山口智广 镰仓有那 虎岛贵明 森崎温 兴津和幸 井泽诗织 小野友树
千叶翔也 土屋神叶 加隈亚衣 佐藤未奈子 Lynn 古川慎 浅沼晋太郎 榎木淳弥 小原好美 前田佳织里 福岛润 安济知佳 青木瑠璃子 金元寿子 金泽舞 渊上舞 置鲇龙太郎 斋藤千和 金子隼人 小野大辅
水树奈奈 水泽史绘 桑岛法子 久川绫 鹤弘美 川田妙子 熊井统子 菊池心 石田彰 堀内贤雄 绿川光 楠大典 高山南 高乃丽 竹本英史 野岛裕史 坂本千夏 堀井茶渡 岩崎了 金田朋子 星野贵纪 金光宣明 加藤优子 远近孝一 冰青 伊藤静 中博史 汤屋敦子 前野智昭 久岛志帆 佐久间玲 牛田裕子 藤井雪代 埴冈由纪子 吉田圣子 足立友 渡边明乃 木内玲子 小岛幸子 长泽美树 折笠富美子 水谷直树 置鲇龙太郎 折笠爱 铃木真仁 池田彩 工藤真由 内藤玲 阪口大助 大原崇 鬼塚真吾 松山鹰志 小岛一成 渊上舞 佐
渊上舞 能登麻美子 下地紫野 石上美帆 若山诗音
堀江由衣 民安智惠 绿川光 神奈延年 织田优成 柳濑夏美 铃木惠子 若林直美 田中凉子 河原木志穗 德井青空 神田朱未 野中蓝 广桥凉 花泽香菜 樱井浩美 平井理子 鸭之宫优 游佐浩二 近藤孝行 潘惠美 松本忍 杉田智和
竹内顺子 中村千绘 森川智之 筱原惠美 伊仓一惠 松本保典 井上和彦 江原正士 关俊彦 杉山纪彰 日野聪 森久保祥太郎 伊藤健太郎 柚木凉香 鸟海浩辅 水树奈奈 川田绅司 增川洋一 远近孝一 田村由香里 胜生真沙子 根本圭子 福田信昭 中村大树 藤生圣子 石川英郎 飞田展男 川本克彦 檀臣幸 寺杣昌纪 土师孝也 中博史 樱井敏治 朝仓荣介 松本忍 宫下典子 织部由香里 大塚芳忠 玄田哲章 内田直哉
梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
堀江由衣 民安智惠 绿川光 神奈延年 织田优成 柳濑夏美 铃木惠子 若林直美 田中凉子 巽悠衣子 德井青空 神田朱未 野中蓝 广桥凉 花泽香菜 本多阳子 平井理子 鸭之宫优 大川透 滨田贤二 小形满 松本忍 水岛大宙 岸尾大辅 田中敦子 村田太志 岛崎信长 杉田智和
川岛零士 楠木灯 花守由美里 潘惠美 内田彩 落合福嗣 泽城千春 古贺葵 樫井笙人 子安武人 引坂理绘 八代拓 稻川英里 广桥凉 加濑康之 石川界人 宫下荣治 津田健次郎
兴津和幸 渊上舞 沼仓爱美 山村响 野上尤加奈 樱井真子 藤田咲 内山夕实 日高里菜 山本希望 市道真央 福原绫香 佐藤聪美 三森铃子 五十岚裕美 宫下荣治 津田美波 东山奈央 原纱友里 山本兼平 山口立花子 高桥伸也 置鲇龙太郎 木内秀信 钉宫理惠 中田让治
本渡枫 置鲇龙太郎 千叶翔也 山村响 福岛润 96猫 小林优 宫下荣治 花江夏树 浪川大辅 木村昴 真殿光昭 增谷康纪
花泽香菜 久野美咲 花守由美里 花江夏树 洲崎绫 石川界人 井上喜久子 后藤邑子 中原麻衣 宫下荣治 小林沙苗 长谷川育美
小野贤章 濑户麻沙美 长嶝高士 潘惠美 津田美波 福山润 山路和弘 中村悠一 木村太飞
大桥彩香 福原绫香 原纱友里 木村珠莉 上坂堇 大空直美 长岛光那 松井惠理子 东山奈央 内田真礼 立花理香 津田美波 牧野由依 花守由美里 都丸千代 卢婷 佳村遥 樱咲千依 早见沙织 金子有希 原田瞳 洲崎绫 饭田友子 赤崎千夏 五十岚裕美 松田飒水 高森奈津美 大坪由佳 原优子 高桥花林 松嵜丽 春濑夏美
兴津和幸 渊上舞 沼仓爱美 山村响 野上尤加奈 樱井真子 藤田咲 内山夕实 日高里菜 山本希望 市道真央 福原绫香 佐藤聪美 三森铃子 五十岚裕美 宫下荣治 津田美波 东山奈央 原纱友里 山本兼平 山口立花子 高桥伸也 置鲇龙太郎 木内秀信 钉宫理惠 中田让治
加藤英美里 斋藤千和 日高里菜 内田彩 三森铃子 内田真礼 三上枝织 大坪由佳 津田美波 大久保瑠美 藤田咲 丰崎爱生
千叶翔也 鬼头明里 竹达彩奈 久保由利香 水中雅章 东山奈央 日高里菜 佐藤未奈子 江头宏哉 濑户桃子 德留慎乃佑 佐伯伊织 坂田将吾
堀江瞬 雨宫天 悠木碧 东山奈央 高桥李依 芹泽优
千贺光莉 本渡枫 东山奈央 加藤英美里 羊宫妃那 梶裕贵
井口裕香 速水奖 井上和彦 高山南 寺崎裕香 森川智之 井上喜久子 梅原裕一郎 濑户麻沙美 东山奈央 子安武人 前野智昭 田村睦心 狩野翔 三瓶由布子 安野希世乃 中岛爱 小山刚志 折笠富美子 白井悠介 山下诚一郎 宫泽清子 田村由香里 小山茉美 山路和弘 福原克己
冈咲美保 丰口惠美 前野智昭 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 山本兼平 泊明日菜 小林亲弘 日高里菜 春野杏 樱井孝宏 青山穰 Lynn 沼仓爱美 松冈祯丞 小野大辅 水濑祈 花江夏树
小林裕介 古川慎 市之濑加那 沼仓爱美 佐藤元 高桥花林 河西健吾 麦人 中村悠一 石田彰 小野贤章 铃木崚汰 坂本真绫 野岛健儿 游佐浩二
小林裕介 古川慎 市之濑加那 沼仓爱美 佐藤元 高桥花林 河西健吾 麦人 中村悠一 石田彰 小野贤章 铃木崚汰 坂本真绫 潘惠美 野岛健儿 山下诚一郎
增田俊树 雨宫天 大西沙织 长绳麻理亚 田边留依 沼仓爱美 福圆美里 上田丽奈 石川由依 堀江由衣 井上穗乃花 井上和彦 石井真 茅野爱衣
本村玲奈 花江夏树 山村响 陽木くるみ 月城日花 中村悠一 久野美咲 斋贺光希 三石琴乃
春濑夏美 大冢刚央 市之濑加那 内田雄马 小市真琴 坂泰斗 阿部菜摘子 伊藤舞音 长绳麻理亚 田中美海 远野光 田中贵子 夏吉优子 山村响 蓝原琴美 茅野爱衣
河西健吾 市道真央 山村响 森川智之
兴津和幸 渊上舞 沼仓爱美 山村响 野上尤加奈 樱井真子 藤田咲 内山夕实 日高里菜 山本希望 市道真央 福原绫香 佐藤聪美 三森铃子 五十岚裕美 宫下荣治 津田美波 东山奈央 原纱友里 山本兼平 山口立花子 高桥伸也 置鲇龙太郎 木内秀信 钉宫理惠 中田让治
千叶翔也 内山夕实 石川由依 关根明良 兴津和幸 天海由梨奈 游佐浩二
逢坂良太 岛崎信长 樱井孝宏 花江夏树 浅沼晋太郎 松冈祯丞 苍井翔太 田尻浩章 下妻由幸 村田太志 下野纮 武内骏辅 内田雄马 村濑步 东地宏树 竹内荣治 内山夕实 赤城进 山下大辉 石田彰 畠中祐 细谷佳正 浪川大辅 冈本信彦 羽多野涉 仲野裕 梶裕贵 大桥贤一郎 保志总一朗 熊谷健太郎 宫崎贵宜 山谷祥生 代永翼 西凛太郎 小野贤章 铃木达央 金本凉辅 神谷浩史 加藤亮夫 木村良平
川岛零士 本渡枫 小西克幸 鬼头明里 兴津和幸 悠木碧 松冈祯丞 内山夕实
三瓶由布子 和泉风花 梅田修一朗 佐久间大介 大冢刚央 千叶翔也 中岛良树 种崎敦美 内山夕实 武内骏辅
梶裕贵 石川由依 井上麻里奈 下野纮 小林优 三上枝织 藤田咲 细谷佳正 桥诘知久 谷山纪章 岛村侑 津田健次郎 朴璐美 小野大辅 神谷浩史 子安武人
绪方惠美 日笠阳子 斋藤千和 松风雅也 Masaya Matsukaze 鳕子 水濑祈 江口拓也 本乡奏多 钉宫理惠 三宅健太 诹访部顺一 中原麻衣 藤田咲 藤原启治 森川智之 柴田秀胜
福圆美里 梶裕贵 藤田咲 泽城美雪 小野大辅 户松遥 又吉爱 大久保蓝子 桑谷夏子
兴津和幸 渊上舞 沼仓爱美 山村响 野上尤加奈 樱井真子 藤田咲 内山夕实 日高里菜 山本希望 市道真央 福原绫香 佐藤聪美 三森铃子 五十岚裕美 宫下荣治 津田美波 东山奈央 原纱友里 山本兼平 山口立花子 高桥伸也 置鲇龙太郎 木内秀信 钉宫理惠 中田让治
演员：堀川亮 広中雅志 潘惠子 藤田淑子
演员：