该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
郑恺 张国立 林峯 吕凉 种丹妮 汤梦佳 高晓菲 郭振迦 郭耘奇
古天乐 林峯 宣萱 郭羡妮 滕丽名
郑嘉颖 佘诗曼 林峯 杨茜尧 唐诗咏 杨志龙
古天乐 江华 宣萱 郭羡妮 林峯 滕丽名 郑雪儿 雪梨 郭锋
张卫健 容祖儿 黄秋生 吴君如 梁俊一 李彩桦 钟欣潼 蔡卓妍 蒙嘉慧 关智斌 张致恒
蔡卓妍 杜汶泽 王祖蓝 钟欣潼 何炅
蔡卓妍 钟欣潼
区永权 许文轩 王镇泉 佘诗曼 黄宗泽 郭富城 吴镇宇 方中信 麦兆辉
方中信 吕良伟 安志杰 张继聪 陈家乐 陈健鸿
郭晋安 方中信 关咏荷 邓萃雯 陈曼娜 吴启明 张延 罗乐林
方中信 王喜 陈慧珊 蒙嘉慧 张可颐 文颂娴 欧锦棠 宣萱 元华 郑嘉颖 林韦辰 吴卓羲 黄宗泽 马国明 唐宁
曾志伟 梁家辉 吴君如 黄宗泽 王祖蓝 李治廷 冯淬帆 袁咏仪 陈法拉 林欣彤 陆永 林雪 黎耀祥 麦长青 黄浩然 敖嘉年 金刚 黄日华 苗侨伟 廖启智 谢天华 徐子珊 午马 邵美琪 詹瑞文 张可颐 阮兆祥 麦玲玲 张坚庭 谭耀文 田启文 商天娥 吴卓羲 吕慧仪 汤盈盈 郑欣宜 八两金
周慧敏 梁珮玲 陈锦鸿 谭耀文 梁艺龄 许秋怡 詹秉熙 盖鸣晖 罗文
古天乐 梁小冰 徐锦江 谭耀文 钱小豪 罗莽 郑则仕 傅明宪 潘志文 张国强
陈展鹏 萧正楠 钟嘉欣 田蕊妮 李司棋 阮兆祥 张继聪 贝安琪 李亚男 李璧琦 黄嘉乐 李国麟 刘江 何远东
欧阳震华 陈豪 张继聪 田蕊妮 李佳芯 邵美琪 许绍雄 关礼杰 森美 江美仪 龚嘉欣 姜大卫 吴业坤 陈嘉宝 麦明诗 胡鸿钧 江嘉敏 谢芷伦 林映辉
姜涛 陈卓贤 梁业 郭嘉骏 张继聪
陈伟霆 卫诗雅 曾国祥 温碧霞
莫少聪 温碧霞 午马 林正英 刘德华
陈浩民 温碧霞 钱嘉乐 苑琼丹 李家声 元华 叶璇 汤盈盈 邓兆尊
温碧霞 温兆伦 罗嘉良 王伟 尹扬明
欧锦棠 钟淑慧 尹扬明 高飞
郑浩南 罗家英 钟淑慧
吴毅将 钟淑慧 高飞
罗家英 钟淑慧 曹查理
林雪 钟一宪 张全蛋 林盛斌 金刚 罗家英 詹瑞文 陈启泰 刘亭希 林敏骢 李尚正 庄锶敏 郑恕峰 罗莽 郭政鸿 李昊祖
廖凡 莫小奇 任达华 林雪 海一天 赵会南 周楚濋 许绍雄 郑丹瑞 罗子溢 鲍起静
刘涛 杨烁 金晨 刘端端 张艺瀚 程澄 蔡子伦 高晓菲 林栋甫 许文广 赵亮 胡释之 张铎 郭秋成 邵汶 周知 陈卫 林雪飘 王若雪 蒋沁芸 析源
郑少秋 石修 苏玉华 唐宁 陈国邦 向海岚
宣萱 马德钟 石修 程可为 欧倩怡 陈国邦 罗敏庄 李家声 秦煌 雪妮 江芷妮 曾伟权 余子明 罗乐林 韦家雄 莫家尧 刘江 林珮君 廖启智 郑家生 江汉 张松枝 杨嘉诺
石修 李婉华 林韦辰 陈炜 甄志强 袁文杰 梁碧芝 鲍起静 杜汶泽 马宗德
汪明荃 郭晋安 佘诗曼 秦沛 王祖蓝 关菊英 陈敏之 黎诺懿 石修 陈山聪 方伊琪 谭小环 赵静仪 甄志强 江汉 余慕莲 朱咪咪 麦长青 唐华 韩马利 李家声 戴耀明
谢贤 陈百祥 佘诗曼 马国明 陈法蓉 刘兆铭 黄浩然 何浩文 胡枫 李国麟 吴家乐 文凯玲 高海宁 麦明诗 王子涵 卢庆辉 杨明 梁琤 沈卓盈 钟采羲 余子明
李司棋 刘丹 薛家燕 关海山 蒋志光 苏玉华 郭少芸 刘少君 刘恺威 谭倩红 卢庆辉 张慧仪 黄智贤 罗霖 曾江 邝文珣 苑琼丹 郑子诚
郜思雯 蔡佩池 苑琼丹 张晴 卢庆辉 钟久夫 李耀景 高琳 姜雯雯 赵毅新 沈凯 李瑞超 杨平友 田钰婧 唐郁文 谭琍敏 童小梅 吴祥超 张萱亿 彭皓锋 袁梓毓 乐乐
贡米 卢庆辉 雷牧 万星佑 冯凯 张玉婷 余鸶琦 陈宇星
李濬荣 孙贤周 李周明 全慧珍 晋久
加布瑞拉·克里维 乔·哈特利 瑞贝卡·穆雷尔 迪·波特切尔 罗德里·梅里尔 波佩·李·弗里尔 詹姆斯·威尔布拉汉姆 扎迪亚·坎贝尔-戴维斯 劳拉·切克利 亚历山大·莱利 加雷斯·埃文斯 阿雷德·阿普·斯特凡 乔治娅·弗隆 克里斯蒂安·帕特森 斯特凡·罗德里 奥利维娅·索斯盖特 克莱尔·乔安妮·鲍文
李一桐 屈楚萧 汪铎 李子峰 郭雪芙 徐洁儿 刘萌萌 王亦凡 马歌 李健 苏小玎 尹铸胜 高鑫 李羿瑄 马京京 杜玉明 柴鸥 孟蔚 韩秋池 张天阳 葛铮 冉晨 王彦懿 靳邦壹 彭琦 梁椰雯 魏璐 王浠言 赵雷棋 张欣颜 卓煜茜
韩惠珍 朱相昱 金敏贞 徐道营
任世豪 许雅婷 郑繁星 高煜霏 肖凯中
阿曼达·伯顿 Conor Mullen
张卫健 刘晓庆 郑国霖 叶祖新 孙耀琦 刘梓娇
丽贝卡·罗梅恩 克里斯蒂安·凯恩 诺亚·怀尔 林蒂·布丝 鲍勃·纽哈特 简·库丁 马特·弗里沃 大卫·S·李 Richard Cox
前田敦子 成海璃子 盐野瑛久 坂东希 田村健太郎 吉村界人
金超群 吴毅将 蔡晓仪 秦沛 李香琴 鲍起静 甄志强 苑琼丹 徐少强 吴廷烨
萨姆·里德 雅各布·安德森 贝利·巴斯 埃里克·博高森 克里斯·斯塔克 欧根妮·邦杜兰特 Assad Zaman Kalyne Coleman Rachel Alana Handler Paris Turner Peyton Turner Vhelma Richardson Caitlin Turner Christian Robinson Adam Horwitz Escalante Lundy
鲁诺 马藜 吴其江 邵伟桐 崔心心 辛雨锡 陶珞依
演员：李濬荣 孙贤周 李周明 全慧珍 晋久
演员：加布瑞拉·克里维 乔·哈特利 瑞贝卡·穆雷尔 迪·波特切尔 罗德里·梅里尔 波佩·李·弗里尔 詹姆斯·威尔布拉汉姆 扎迪亚·坎贝尔-戴维斯 劳拉·切克利 亚历山大·莱利 加雷斯·埃文斯 阿雷德·阿普·斯特凡 乔治娅·弗隆 克里斯蒂安·帕特森 斯特凡·罗德里 奥利维娅·索斯盖特 克莱尔·乔安妮·鲍文
演员：李一桐 屈楚萧 汪铎 李子峰 郭雪芙 徐洁儿 刘萌萌 王亦凡 马歌 李健 苏小玎 尹铸胜 高鑫 李羿瑄 马京京 杜玉明 柴鸥 孟蔚 韩秋池 张天阳 葛铮 冉晨 王彦懿 靳邦壹 彭琦 梁椰雯 魏璐 王浠言 赵雷棋 张欣颜 卓煜茜
